Baxter ist der Direktor von Perichoresis Ministries, einem internationalen Dienst der sich der Verkündigung des Evangeliums des dreieinigen Gottes widmet. Er hat einen Abschluss in Politikwissenschaft und seinen Ph. D. vom Kings College, Aberdeen, Schottland. Weiterhin ist er der Autor von neun Büchern, unter anderem dem internationalen Bestseller, Wie wir Gott Begegnen: Die Hütte und das Neue Bild von Gott, und lehrt weltweit.